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時間
課程大綱
09:00~09:30
TIRT競賽及課程介紹
09:30~10:30
什麼是ROS2
10:30~12:00
安裝系統與環境配置
ROSMAZE介紹/ 遠端操作設定與測試
12:00-13:00
午餐時間
13:00~15:00
建圖導航的架構與概念
SLAM - 建立靜態地圖
使用Navigation2進行導航
導航參數調整
15:00~15:30
迷宮機器人競賽綜合練習與問題討論
15:30=16:00
競賽演練
註: